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Webots für Mac

Robot-Simulator, der von Lehrern weit verbreitet ist.

$500.00
Version 2019a revision 1

Webots Überblick

Webots ist ein professioneller Robotersimulator, der in der Wissenschaft und Bildung weit verbreitet ist. Das Webots-Projekt begann 1996 und wurde ursprünglich von Dr. Olivier Michel am Schweizerischen Bundesinstitut für Technologie (EPFL) in Lausanne, Schweiz, entwickelt. Webots verwendet die ODE (Open Dynamics Engine) zur Kollisionserkennung und zur Simulation der starren Körperdynamik. Die ODE-Bibliothek ermöglicht eine genaue Simulation der physikalischen Eigenschaften von Objekten, wie Geschwindigkeit, Trägheit, Reibung usw.

Eine große Sammlung von Robotermodellen ist in der Softwareverteilung enthalten, diese Modelle können bei Bedarf modifiziert werden. Darüber hinaus ist es auch möglich, neue Modelle von Grund auf zu erstellen. Bei der Gestaltung eines Robotermodells gibt der Benutzer sowohl die grafischen als auch die physikalischen Eigenschaften der Objekte an. Die grafischen Eigenschaften sind: die Form, die Abmessungen, die Position und Ausrichtung, die Farben, die Textur usw. des Objekts. Die physikalischen Eigenschaften sind: die Masse, der Reibungsfaktor, die Feder- und Dämpfungskonstanten usw. Viele weitere Funktionen. Die Preise gelten für die Webots Education-Version; ebenfalls erhältlich sind Webot Pro (4320,00 $) und Webots Pro Academic (2880,00 $) - Preise umgerechnet von Schweizer Franken (CHF) zum Zeitpunkt des Schreibens.

Was ist neu in Version 2019a revision 1

Version 2019a Revision 1:
Verbesserungen:
  • Ein StripBuilding PROTO hinzugefügt
  • Den SUMO-Exporter verbessert, um mehr Fälle zu unterstützen
  • Die Renderinggeschwindigkeit auf Retina-Displays verbessert
  • Einen Controller hinzugefügt, der das e-puck2 Wi-Fi-Protokoll emuliert, und ein einfaches LabVIEW VI, das damit kommuniziert
  • Einen sicheren Modus hinzugefügt
Fehlerbehebungen:
  • Mögliche Kommunikationsprobleme mit einem Wi-Fi-ferngesteuerten e-puck2-Roboter
  • Die LEDs des e-puck-Roboters, die fälschlicherweise eingeschaltet wurden, als die 'led0'-LED eingeschaltet wurde
  • Absturz mit der Python-API beim Abrufen eines Kamera-, Lidar- oder RangeFinder-Bildes im ersten Schritt (danke an Farinaz)
  • Absturz beim Exportieren einiger Welten nach VRML97
  • Absturz beim Start bei Verwendung einer Low-End-GPU
  • OpenStreetMap-Importer funktioniert nicht, wenn er aus einem anderen Verzeichnis gestartet wird, aufgrund einer fehlenden Konfigurationsdatei
  • Änderungen im TextureTransform-Feld werden nur beim Zurücksetzen angewendet
  • Absturz beim Aufzeichnen eines Films mit einer Low-End-GPU

Webots für Mac

$500.00
Version 2019a revision 1
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Pen-sq
Pen-sq
Jan 20, 2009
6.01
0.0
Jan 20, 2009
0.0
Version: 6.01
Wow, they have some seriously Ivy-League prices. When they carry a $900 two wheel PIC bot that's equivalent to a $100 Parallax bot, I start questioning whether this $300 program is worth it. I'll stick with Parallax and Arduino, thanks.
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